您好,歡迎來到川銘精工官網!
QQ咨詢

贵州11选5图片

/

RV減速器

/

PRV-E 減速機

資料打印 產品資料索取

贵州11选5开奖现场直播:PRV-E 減速機

PRV-E減速機具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。


產品規格:20E 40E 80E 110E 160E 320E

請選擇產品規格

  • PRV-20E/40E
  • PRV-80E/110E/160E/320E/450E
立即咨詢
主要特征 產品規格 外形圖 常見問題 應用領域

RV減速機
致力于高精度.高剛度.高負載
RV減速機是采用了planocentric方式的減速結構的高精密控制減速機.
由于該減速機同時咬合齒輪數較多,所以具備小型,輕量特點的同時,
也具備高剛性,耐過載的特點。
另外,由于間隙.旋轉振動.慣性小.所以具有良好的加速功能,
可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。


1、傳動比范圍大;

2、扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差小;

3、只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;
4、傳動效率高;
5、傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小),RV減速器由于第一級用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。



(1)RV減速機的精度?

這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是的問題是一致性和穩定的??贍艽蟛糠殖Ъ乙豢季榷即銼?,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。

(2)RV減速機為什么會發熱?

這是比較直觀,但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發熱過大的問題。

(3)RV減速機的壽命問題?

壽命也是國產減速機被吐槽最多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。
焊接轉臺
數控機床自動刀庫
多軸關節機器手臂
天線系統
太陽能設備
起重設備
變位機
食品包裝設備
晶圓半導體制造設備
各式精密加工機
精密量測儀器、望遠鏡
醫學影音設備
印刷設備
造紙設備
紡織設備
人型機器人設備

Copyright ? 2016 廣東川銘精工科技有限公司

粵ICP備15101129號-1

APP開發

網站建設 : 互諾科技